商周时期，河北的大部分属地在当时的燕、邢之地。
古时候，河北的区域在记载中，《禹贡》为冀州。《周礼·职方》曰幽州。
在战国时期大部分属于赵国和燕国，所以又被称为燕赵之地。
西汉后，河北属幽州、冀州、并州（小部分）。
隋代时，属冀州。
因河北地处黄河以北，所以历代多称此地为河北，名字里的“河”指的是黄河。
唐代时，属河北道、河东道小部分。
北宋时，南部属河北东路和河北西路。北部属于辽国南京道、西京道东部、中京道西部。
金朝时，属河北东路、河北西路。
因河北这块土地是古冀州的组成部分，以后不少朝代都在这里设过冀州，所以河北就简称为“冀”。
河北是文物大省，省级以上文物保护单位达90处，居全国第一位。
河北是长城途经距离最长、保存最完好、建筑风格最具代表性的省份，境内长城遗存达多千米。
承德避暑山庄是世界现存最大的皇家园林，其周围的外八庙是中国最大的皇家寺庙群。
清东陵和清西陵是中国现存规模最大、保存最完整的皇家陵墓群。
赵州桥被誉为“世界拱桥之祖”，是世界最古老的敞肩石拱桥，迄今已有余年的历史。