《三国志》里说了：刘备，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也。
汉景帝刘启是西汉王朝的第六个皇帝，他的父亲是汉文帝，他的儿子是汉武帝。汉景帝与其父创立了“文景之治”盛景，同时又为他的儿子汉武帝奠定了“汉武盛世”的基础。
汉景帝生卒年为公元前年——前年，寿数47岁。在位16年。他生有14个儿子。如下：
皇长子临江闵王刘荣，原为太子，后废为临江王，母栗姬。
皇二子河间献王刘德，母栗姬。
皇三子临江哀王刘阏于，母栗姬。
皇四子鲁恭王刘余，母程姬。
皇五子江都易王刘非，母程姬。
皇六子长沙定王刘发（其五世孙为东汉光武帝刘秀），母唐姬。
皇七子赵王刘彭祖，母贾夫人。
皇八子胶西王刘端，母程姬。
皇九子中山靖王刘胜（蜀汉昭烈帝刘备先祖），母贾夫人。
皇十子汉武帝刘彻，原封胶东王，母王娡。
皇十一子广川惠王刘越，母王皃姁。
皇十二子胶东康王刘寄，母王皃姁。
皇十三子清河哀王刘乘，母王皃姁。
皇十四子常山宪王刘舜，母王皃姁。
后来的汉武帝刘彻是其第十个儿子，刘胜是其第九个儿子。即刘胜是历史上有名的汉武大帝刘彻的同父异母的九哥，其七哥赵王刘彭祖是与刘胜同父母。
刘胜，公元前年——前年，寿数52岁。11岁时被父亲汉景帝封为中山王。他娶了窦太后，即他的祖母的娘家侄孙女为妻。
西汉时各个藩王名称都是根据所分封的地区命名。刘胜的封地在中山，即古中山国，在今天的河北平山。
这个中山国是战国时期的一个诸侯小国，位于燕赵两个大国之间，因为国中有山而得名中山国。存在时间段公元前年——公元前年，后为赵国所灭。但是这个地区后来到西汉时一直延续叫中山，推测其昔日国都在今天河北平山县，刘胜的封地大概在今天河北西部的面积。
可以看附图，西汉时的首都在长安，中山国远离政治中心，刘胜的封地其实远离皇权中心。汉景帝这么分封是为了将来这些藩王不至于对中央皇权造成威胁。
刘胜应该是成年后到了自己的封地生活，因为他死后葬在了保定满城的陵山上，应该也是中山国的属地范围内。插一句啊，这个陵墓很靠近后来千年后的清代的清西陵墓。看来这一片风水应该不错。
刘胜的出名在于他的奢侈荒淫的生活方式，他的同母亲哥哥赵王刘彭祖曾经指责他奢侈，不辅佐天子治理国家，枉为藩臣。
刘胜的第二个出名是他生了个儿子，有名字记载的如下：
中山哀王刘昌、广望节侯刘忠、将梁侯刘朝平、薪馆侯刘未央、陆城侯刘贞、薪处侯刘嘉、陆地侯刘义、临乐敦侯刘光、东野戴侯刘章、高平侯刘喜、广川侯刘颇、乘丘节侯刘将夜、高丘哀侯刘破胡、柳宿夷侯刘盖、戎丘侯刘让、樊舆节侯刘修、曲成侯刘万岁、安敦于侯刘传富、安险侯刘应、安道侯刘恢、澎侯刘屈氂（汉武帝末年任丞相）
其中一个儿子刘贞，封为侯爵，西汉的侯爵地盘，相当于今天的一个县那么大。刘贞不是刘胜的长子，所以没能继承中山王的王爵之位。
刘胜的儿子继续分封属地，应该就是在中山国的范围内进一步分封，他有个儿子，分到每个估计土地没有多少了。
元狩六年，即公元前年，元狩是汉武帝的第四个年号。这一年，西汉朝廷设置涿郡，治所指定在涿县，因为涿水而得名。涿县这个地方风水好，西靠太行山，发源自太行山的河流经这里，灌溉了一片沃土。西汉时这里估计很适合生活，逐渐有了人烟，所以朝廷才会在此设置涿郡。
西汉的郡可以理解为今天的地区、专区。新设立了行政机构，肯定得设置官员啊，汉武帝的各地首脑基本还是刘姓家族子弟，于是这个刘贞就很幸运地被分封到了涿郡当陆城候了，刘贞也于是带着老婆孩子搬到了涿县。
在涿郡生活的刘贞，没想到因为一个祭祀事件遭来了祸事，被朝廷削去了侯爵爵位，推测其官位和财富还是保留下没被抄家，只是没了侯爵的名头罢了。刘贞在涿郡经营多年，自己的子女肯定都在那里了，刘贞自然就在涿郡定居了。其后代也就因此在涿县这个地方生根发芽，延续下来了。
其后代族谱陆续为刘贞、刘昂、刘禄、刘恋、刘英、刘健、刘庆安、刘宪、刘舒、刘谊、刘必、刘不疑、刘惠、刘雄、刘弘、刘备。
到刘备时一共传了16代人，到刘备时已经沦落为涿县当时社会底层小贩，连农民的地位都不如。
现在从刘备这代人可以往上推三代，还知道基本情况，再往上推就只知道名字了。
刘备的父亲叫刘弘，在涿郡的郡县衙里当个小吏，很早就去世了。刘备母子没了生计来源，只有卖草鞋，卖草席卫生。
刘备的祖父刘雄，曾当过东郡的范县县令。这个东郡是秦始皇时就设置了，大致范围在今天河南、山东交界一带，西汉时的东郡治所在今河南濮阳，范县是东郡下辖的一个县。
刘备的爷爷刘雄被人举荐为孝廉，所以能在范县当县令。
插一句，西汉时官员选拔制度主要是由名人推荐，那时还没有什么科举制度选拔人才，科举是隋朝隋文帝杨坚才开始的。西汉的这种推荐制度一直到东汉末年还在沿用，曹操就是被举荐为孝廉才当了官的。
看看吧，刘备的爷爷是县长，父亲是县里的公务员，到了刘备，已经不在国际体制内就业了，只能卖草席草鞋为生了。
卖草鞋的刘皇叔，不甘命运，开始了创业，最终成就了自己，建立了蜀汉政权。